5 月 1 日，中國科學院深圳先進技術研究院徐天添教授、深圳大學王奔副教授、香港中文大學張立教授組成的科研團隊，在 Nature Biomedical Engineering 期刊上發表了一項題為 Magnetically-driven biohybrid blood hydrogel fibres for personalized intracranial tumour therapy under fluoroscopic tracking 的文章。

該研究開發了一種受外界可編程磁場驅動的直徑 1 毫米仿生血凝膠纖維機器人，能夠在蛛網膜下腔極端狹窄的腦脊液環境中多模態仿生運動，并結合 X 射線影像引導，精準無創到達腫瘤區域完成藥物靶向遞送，為顱內深部及功能區鄰近腫瘤的精準、無創治療開辟了全新路徑。

機器人從患者血液中提取纖維蛋白作為原料，并以仿生凝膠化技術建構與腦內組織結構高度匹配的柔性機器人，有助顯著降低免疫排斥的風險。

團隊在機器人內部加入磁性顆粒，使其能夠進行擺動、翻滾、爬行等多種仿生運動模式，可以靈活地在蛛網膜下腔等復雜腦區移動。結合 X 光成像技術，讓治療過程可以實現即時追蹤與精準定位。

論文鏈接：

https://www.nature.com/articles/s41551-025-01382-z