項目產(chǎn)品為腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)，由醫(yī)生控制臺、患者手術(shù)平臺、圖像平臺、手術(shù)器械及相關(guān)附件組成。本產(chǎn)品針對1）進口產(chǎn)品售價高昂、臨床普及率低；2）底層關(guān)鍵部件依賴進口、供應(yīng)鏈“卡脖子”；3）國產(chǎn)以逆向、集成為主，產(chǎn)品力不足等痛點，進行從底層模組到系統(tǒng)集成的全鏈路技術(shù)研發(fā)，產(chǎn)品功能性能對標(biāo)國外最新競品。在1）機器人底層關(guān)鍵模組開發(fā)，2）多自由度機械臂設(shè)計，3）高精度主從遙操作控制，4）實時3D成像及圖像處理，5）多自由度器械設(shè)計等實現(xiàn)了技術(shù)突破。目前已完成工程樣機開發(fā)和型檢樣機迭代，與知名三甲醫(yī)院合作完成泌尿外科典型術(shù)式的動物實驗。計劃在2023年開展多學(xué)科注冊臨床試驗。產(chǎn)品上市后可打破進口壟斷，降低醫(yī)院采購成本和患者手術(shù)費用，解決“卡脖子”問題，實現(xiàn)產(chǎn)品普惠、術(shù)式普及。